Nato da una famiglia borghese di forte impronta cattolica e conservatrice, figlio dell'avvocato Riccardo Ambrosoli (impiegato all'ufficio legale della Cassa di Risparmio delle Province Lombarde ) e Piera Agostoni, dopo aver ricevuto "un'educazione fondata su una robusta fede cattolica", frequentando il Liceo - Ginnasio Alessandro Manzoni di Milano, Ambrosoli si lega a un gruppo di studenti monarchici e finisce per militare nell' Unione Monarchica Italiana . Seguendo le orme del padre, nel 1952 , si iscrive alla facoltà di Giurisprudenza dell' Università degli Studi di Milano e, dopo il conseguimento della laurea nel 1958 , con una tesi in diritto costituzionale sul Consiglio Superiore della Magistratura e l'esame da procuratore, inizia l'attività professionale nello studio dell'avvocato Cetti Serbelloni. Nel 1962 sposa, nella chiesa di San Babila a Milano , Anna Lorenza Gorla, per tutti Annalori. Dal matrimonio nasceranno tre figli:
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