Atlanta, 1948. Daisy Werthan è un'anziana vedova ebrea, dal carattere spinoso e orgoglioso, che non accetta l'inevitabile declino della vecchiaia. Dopo l'ennesimo incidente d'auto, suo figlio decide di assumerle un autista: Hoke Colburn, un uomo di colore dai modi gentili e pazienti. Inizialmente Daisy accoglie Hoke con diffidenza e ostilità, alimentata dai pregiudizi dell'epoca e dalla propria testardaggine. Tuttavia, nel corso di vent'anni, tra i due nasce un legame profondo e sincero che supera le barriere sociali e razziali, trasformando un rapporto di lavoro in una delle amicizie più toccanti della storia del cinema. Una commedia drammatica raffinata che racconta con ironia il cambiamento di un'intera società.